工业机器人常用坐标系解析
原创发布 / 2024-12-04
工业机器人常用坐标系介绍 工业机器人是现代制造业中不可或缺的一部分。它们能够完成许多重复性、精密性和繁琐性的任务,从而提高了生产效率和质量。要使机器人正确地执行任务,必须使用正确的坐标系。我们将介绍工业机器人常用的坐标系,以及它们在机器人控制中的作用。 小标题1:笛卡尔坐标系 笛卡尔坐标系是工业机器人最常用的坐标系之一。它由三个互相垂直的轴组成,通常被称为X、Y和Z轴。机器人可以沿着这些轴移动,从而实现三维空间中的位置控制。在笛卡尔坐标系中,机器人的位置可以用三个坐标值(X、Y和Z)来表示。